无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得"无人机数字低空遥感"成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
传统的测量手段主要使用GPS、全站仪等设备，要求测量人员到现场进行测量，安全性低，测量周期长，数据成果比较单一，无法可视化、三维化，难以满足现代化道路交通应急抢险的数字化要求。无人机具备机动速度快和测量效率高的特点，能够生成正射影像、三维模型等等可视化的成果。航测也省去了测量人员到现场带来的安全性问题，只需几十分钟或几个小时即可完成整个隧道建模工作，生产效率大大提高。
本次，我们通过一个完整的，详细的测量案例来说明如何使用战狼W20无人机倾斜摄影设备对隧道的数据进行收集和建模以及成图。
案例介绍：
特长隧道灾害事故救援一直是国内外面临的热点难点问题，四川省内的特长隧道数量众多，消防救援面临的挑战更加严峻。该演练项目位于雅康高速周公山隧道，收集数据的目的：破解特长公路隧道综合应急救援难题。
该测量项目的难点主要是：
1.测区为高山地形，起伏大；
2.测区高压塔和高压线、植被密集。对飞机的避障防护系统和测量人员的操作技术要求较高；
3.时间紧任务重，环境风影响大等典型特征。
解决方案：
在复杂的测区地形中，收集高精度的测量数据，需要低空飞行，本次飞行，在航线规划中采取”变高飞行”,在航线规划前，作业人员需对测区现场进行踏勘。根据地势和高压线等不安全因素对飞机航线进行了调整。
战狼W20搭载的倾斜摄影吊舱配备全功能的应用软件，具有强大易于使用的用户界面，超快速计算核心，其多个优势特点扩展了摄影测量方法的应用。建模软件拥有惊人的计算速度、质量和精度，并对计算机硬件的需求低，建立准确的地理参考的3D地图、正射影像和数字表面模型。
作业硬件配备：W20多旋翼智能无人机+倾斜摄影吊舱+手持地面站
本次航测通过无人机飞行平台搭载倾斜相机，采用倾斜摄影的方式获取测区的影像数据，利用自动建模的技术构建实景三维模型；在此基础上，通过三维立体量测技术，采集地物地貌特征点、线、面，最后通过内业编辑的方式制作地形图，从而省去烦琐的外业调绘工作，为快速制作大比例尺地形图测绘提供一种新的解决方案。基于无人机倾斜摄影的大比例尺地形图测绘技术路线如下图所示。
三维实景模型生成
基于空中三角测量成果，进行模型分块，在分块模型的基础上，提取测区密集点云，构建不规则三角网，建立三维模型；同时利用5镜头获取的多角度纹理信息，自动拼贴，得到测区实景三维模型。
结论：
本次演练采用W20多旋翼智能无人机结合倾斜摄影吊舱测量模块的方式进行测区倾斜影像数据获取，能够在较短的时间生产高质量、高精度的模型成果，并在此基础上进行数据采集。此方式可提供更加丰富、真实、时效性强的基础地理信息数据，整体效果远优于传统测量，为破解隧道救援难题演练取得成功发挥了重要作用。
