民用无人机市场方兴未艾，工业无人机是未来发展驱动力
节选来源：中国银河证券
分析师：李良、胡浩淼
? 工业无人机是未来民用无人机市场发展驱动力
据《通用航空产业发展白皮书(2022)》，2021 年全球民用无人机市场规模超过1600 亿元，其中，工业级无人机占比约60%。随着下游应用领域不断扩大，预计2025 年民用无人机市场将达5000 亿元，复合增速32.9%，其中工业级无人机占比提升至80%，约 4000 亿元。
全球民用无人机市场规模预测（单位：十亿美元）
? 2024 年国内工业级无人机市场规模有望达1500 亿元
根据Frost & Sullivan 数据，预计到 2024 年，我国工业级无人机市场规模约1500 亿元，五年复合增速约 58%，其中地理测绘/农林植保/快递物流/警用安防/电力巡检市场分别约448/318/255/200/200 亿元。预计到2024 年我国工业无人机整机市场规模为405.99 亿元，其中垂直起降固定翼无人机市场规模124.26 亿元，占比从2019 年的10.12%提升至30.61%，多旋翼无人机市场占比则从80.5%大幅下降至57.2%。
中国工业无人机市场规模：按下游应用领域划分（亿元）
目前，我国工业无人机主要应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、农林植保等领域。近年来，巡检、测绘与地理信息、安防监控等领域的市场份额明显提升。根据Frost & Sullivan 数据，2015年至 2019 年我国工业无人机市场规模从 30.03 亿元增长至 151.79 亿元（包含无人机整机及无人机服务），预计到2024 年，工业级无人机市场规模约1500 亿元，五年复合增速约为58%，其中农林植保约318 亿元，警用安防市场约为200 亿元，电力巡检约为200 亿元，快递物流约255 亿元，地理测绘约448 亿元。
?工业无人机市场集中度较低，行业分化明显
工业级无人机标准化程度低，行业内企业数量众多，尚未出现一家独大的竞争局面。除大疆创新市场份额较高外，其他工业无人机企业市场份额均较低。
究其原因，我们认为，首先，与消费级无人机市场注重应用效果不同，工业无人机则更注重技术指标及定制化能力。定制化能力体现为对不同无人机分系统的二次开发，实现不同应用领域定制化功能，行业标准化程度低，规模化复制能力较弱；其次，工业无人机厂商均在积极拓展应用场景，目前阶段，很多企业仅专注于某个行业进行深入挖掘，彼此行业交叉较少，行业整体呈分化局面。
?无人机系统是复杂的系统工程，产业链较长，中游制造是产业制高点
无人机系统产业链上游为无人机设计研发、关键原材料和关键电子零部件的生产环节，其中关键原材料有金属材料和非金属两大类，包括钛合金、铝合金、玻纤和碳纤维等材料，关键电子零部件包括芯片、板卡、电机、电池等。
无人机系统产业链中游为无人机系统集成制造环节，关键分系统包括飞行平台系统、地面系统和任务载荷系统三个方面，是无人机系统制造的核心部分。飞行平台系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等环节，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等过程的核心系统。任务载荷系统包括摄像机、雷达、传感器等系统，是无人机功能实现的载体。地面系统包括遥测检测、地面监控、数据处理和起降等系统，是整个无人机系统的指挥中心。
无人机系统产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检、地理测绘等领域。
无人机系统产业链情况
（一） 飞控系统：无人机的“大脑”
无人机飞行控制系统（Flight control system）简称飞控，主要由陀螺仪（飞行姿态感知）、加速计、地磁感应、气压传感器（悬停控制）、GPS模块（选装）以及控制电路组成。飞控最基本的功能就是在飞行过程中，分析各个传感器采集的数据，自动保持飞机的正常飞行姿态。多轴飞行器的飞行、悬停，姿态变化等都是由多种将飞行器本身的姿态数据传回飞控，再由飞控通过运算和判断下达指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
（二） 通信链路：无人机与地面指挥系统联系的纽带
信息传输分系统是无人飞行器与地面控制系统进行数据传输的通道。依据空地间传输方向，通信链路可分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程，有效保证地面控制站实时保持与无人机空中平台的联系，遥控、跟踪无人机的状态、飞行轨迹、任务载荷情况。下行链路主要负责无人机发送数据、图像，地面站对其进行接收的过程，有效保证无人机要将任务实施的情况与结果传送回地面站。而无人机通信链路需要解决远距离传输能力、宽带传输能力,需要具有低功耗、低误码率、高灵敏度和高抗干扰能力。
（三） 任务载荷：无人机执行任务的功能载体
任务载荷系统指无人机携带的完成指定任务的设备或装置，按用途可分为侦察监视、情报通信、电子对抗、武器弹药及其他民用装备等。
（四） 地面站系统：与无人机相配套，是无人机的地面操控中心
地面站是集实时采集分析遥感数据、定时发送遥感指令、动态显示飞行状态等功能于一体的综合系统。地面控制站包括指挥控制站、视距链路地面站、卫通链路地面站。地面站作为无人机的操控中心，在无人机执行任务的各阶段保障飞行安全和任务成功执行，同时作为无人机系统的数据交互中心，实现无人机系统融入指挥信息系统。
