随着公安部门对智能化、信息化警务系统的建设和配置的不断完善，借助5G、AI、大数据分析、物联网等技术的智慧巡逻机器人、无人巡逻车应运而生，成为了保障智慧社区安全、协助公安民警全方位掌握管辖区域的新力量。
无人巡逻车
自动驾驶技术的快速发展已经渗透到各个领域，其中，安防领域迎来一名新成员——无人巡逻车。无人巡逻车采用了自动驾驶、遥控控制和人工智能技术相结合的方式，实现了在城市道路和园区环境下的自主巡逻。无人巡逻车具备智能化图像识别系统，能够精确实时识别道路环境中的行人、车辆和物体，未来将会成为现代城市安全巡防、封闭场景定点定时巡防的全新选择。
5月3日，四川绵阳公安交警试运行首台无人巡逻车，全力护航平安绵阳。无人巡逻车正式上路执勤！这不仅标志着自动驾驶技术在安防领域的突破，更预示着智慧城市即将迈入全新篇章。
据了解，这台无人巡逻车是由绵阳公安交警联合中国移动绵阳分公司共同设计开发，在中国科技城(绵阳)生产出品，享有该型无人车整车知识产权，“内涵”满满科技元素。车顶的抓拍系统可以自动识别抓拍违章乱停、越线超车等交通违法行为，车身装置多个摄像头，可以360度无死角拍摄并将实时视频传回至公安交警指挥平台，车身四周的激光雷达和超声波雷达，可自动避障。无人巡逻车可实现24小时不间断自动巡逻，不仅能在平坦道路上行驶，就算是20度的斜坡也能轻松驾驭。
无人巡逻车是基于中国移动5G通信、云计算、高精度定位、人工智能等新兴技术于一身的新型城市巡逻工具，能够敏锐且准确地感知周围环境，开展巡逻工作。打个比方，如果无人巡逻车在巡逻过程中发现有不按规定停车等交通违法行为，将通过执法取证设备进行抓拍并同步短信告知车主。
无人巡逻车还为公安场景专门定制指挥决策模块，配备全域感知、人脸/车牌识别、声音识别、AI语音对话、一键报警等模块化功能与前端警务装备，作为城市信息的移动感知端，是科技强警代表性产品。无人巡逻车能够提供7x24小时饱和式无人巡逻，以高效，低人力成本的深度覆盖能力，支持管理人员实现远程监管。无人巡逻车作为移动终端还提供“一键报警”的功能，能够第一时间与管理中心取得联系并联通附近警务站110报警平台，远程获得警务帮助，并回传实时态势，对高危事件及时启动响应机制，获得警力支持，保障民众安全。通过前端感知设备辅助民警发现异常情况，通过车载警用设备辅助开展先期处置，成为有人巡逻体系的补充和辅助。
这无人巡逻车可以及时发现闯入安全领域内的入侵者，之后对入侵者的行动踪迹进行跟踪，定位他们所位于的位置，之后向有关的工作人员发出警报。无人巡逻车具有一定的学习技能的，通过对周围环境的侦查，它可以熟悉周围环境路线，安排好自己的巡逻行驶路线。同时在无人巡逻车上还有智能标识系统，它可以自动判别出出现在环境中的是人还是小动物或者是一些文字标识，都能够读懂。
当无人巡逻车附近发生各类突发案事件时，或群众通过一键报警按钮与民警开展音视频对话报警时，可以在民警未到场前，远程控制车载警务设备震慑犯罪，以及在大型活动现场和人流较大场所维护区域安全。
随着人工智能、5G、大数据等技术的发展，无人巡逻车将成为城市治理的重要组成部分，为公众提供更加安全、便捷和高效的服务体验。
智能安防巡逻机器人
传统安防体系的实现路径是由“人防＋物防”实现的，随着人口老龄化加剧、劳动力成本飙升、安保人员流失等原因，安保面临的困境愈发险峻。因此，“人防”在安防体系中的占比越来越低，智能化安防的占比逐步提升。
在安防岗位上 ，人力安保人员不稳定，流动性大，而且容易受到多种客观因素影响，导致安保防范疏漏。与之相比，安防巡逻机器人优势明显。安防巡逻机器人集成了全景视频监控、环境感知及智能分析等功能，其具备的全景拍摄及24小时运行等优点可大幅降低用工成本。此外，在巡检过程中机器人具备可靠、持续、稳定等特点。
安防巡逻机器人是一个集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备
安防巡逻机器人不仅能够弥补警力不足的缺陷，还拥有一系列独特优点，目前已广泛应用于高铁站、机场、步行街等场景，正成为未来市场的一大发展趋势。具有以下几个特点：
24小时全天候巡逻：巡逻机器人不受时间和天气的限制，低速无人驾驶，可全天候巡逻，保障安全无缝衔接。
智能AI算法：具备人车识别、行为检测、物体检测等二十多种AI算法，为机器人认识世界提供基础条件。
多功能：巡逻机器人不仅能够巡逻监控，还可以进行人脸采集布控、自动报警、语音播报、烟火检测等基础功能，能在恶劣环境中巡逻值守，为安全防护提供全方位的保障。
视频监控和数据采集：配备高清变焦摄像设备，能够对现场情况进行实时监控和数据采集，为后续侦破提供重要线索。
室外露天无线充电：可以实现非接触式无线充电，是业界首款可以实现室外露天无线充电的巡逻机器人。机器人充电桩满足5cm涉水及IP55级防护设计，可以实现低成本在露天室外环境快捷部署。
多种传感器技术：集红外线、热像仪、激光雷达等传感器技术，实现多维度的环境感知。
巡逻机器人采用人工智能、物联网、5G等技术，集成了环境感知、动态决策、行为控制和报警装置的多功能智能装备。可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作。目前，越来越多城市投入使用“警用巡逻机器人”，吸引了广大公安干警和群众的关注。
目前，安防巡逻机器人主要的应用场景有封闭、开放两类。其中，封闭环境主要包括机房、机场、仓储、电力等场景；开放环境主要包括工业园区、居民社区、商业广场、车站等场景。无论是在封闭还是开放环境场景，机器人都需要具备大范围场景建图、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支撑等技术，并满足导航稳定性、本体可靠性以及全天候适应性等基础要求。
机器人在巡逻中一旦发现异常，将通知物业安保远程判断或前往现场，以科技释放人力，达到事件快速发现及处置、主动服务业主、保障物业安全的管理效果，能即刻减少人力成本投入，以“人机协同”的新安保模式实现降本增效，提升物业品牌形象。
巡逻机器人在安防领域发挥重要作用，随着技术的进一步进步和应用场景的不断扩展，巡逻机器人也将呈现出更多的创新。同时，随着智能城市和物联网技术的推进，机器人在城市治理和安全防护中的作用也将进一步凸显。
文章来源：全民公社智能运维平台，智慧城市网
