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【无人系统安全专委会副主任委员单位动态】R10M中画幅航测相机 高精度免像控案例分享

来源:成都睿铂科技 发布时间:2024-09-29浏览:86
R10M中画幅航测相机 高精度免像控案例分享

R10M是睿铂最新研发的一款高性价比中画幅航测相机,采用一亿像素的图像传感器、MLE镜头和MLS快门实现高效率、高精度作业。可扩展云台适用于挂载各种形态无人机进行航测数据采集。

产品特点

一、高效率

中画幅1.02亿像素,仅重335克,体积70*76*109mm,小巧轻便,更轻重量提高无人机续航,通过有效减少飞行任务和电池更换次数来提高户外作业效率。

二、高质量航空影像

自研MLE 镜头,采用超低色散(ED)镜头,可纠正色像差,提高影像锐度以及空三同名点匹配数量和精度;自研MLS全局快门,相比普通相机减少20%的RMS重投影误差。可设置照片质量,满足不同场景对画质的需求。

三、体验始终如一的可靠性

工作温度范围为-20℃至65℃ ,确保即使在具有挑战性的条件下也能保持稳定。MLS快门采用了叶片错位设计和涂有防止凝结涂层,能够有效防止低温水汽结冰导致的快门失效。MLS快门采用电机直驱设计,快门寿命更长,50w次快门时间误差不超过5%。

四、增强多功能性

R10M支持可拆卸云台,实现了多用途功能,大大提高了设备投资回报率。多种应用场景:标配RieBo Route Assistant(RRA)任务规划软件,提供多种飞行路线,包括正射影像、地形跟踪、垂直飞行和轨道模式,可广泛应用于智慧城市、城市规划、检测等领域。开放相机SDK,适配睿铂全系列航测相机V3协议,满足多种开发需求,可集成或扩展到其他场景平台。 

项目案例

本次项目测区位于河南省驻马店市汝南县张楼镇,地势起伏不大,测区域内最高海拔65米,最低50米,测区总面积约64km²。项目设计地面分辨率(GSD)为8cm,航向重叠度70%、旁向重叠度60%,采用睿铂R10M挂载纵横固定翼CW15-2代进行作业,飞行速度18m/s。飞行前,使用RTK设备测量测区内地面特征点(L形标靶外角)的精确坐标作为检查点,共设置5个检查点,用于后期检查精度。

本次项目实际累计飞行1.5个架次,共采集高质量航片926张。


 △ 测区范围图


 △ 检查点分布图

R10M 作业效率表

原图展示


△ GSD-8cm原图与1:1等比例放大原图效果

数据处理

原始数据采集总量926张,空三用时仅17min


 △ 空三报告


 △ 空三后点云

成果展示

空三完成后直接出正射影像与DSM,在模型上采点与实际现场特征点的实测数据进行比较:其中误差为平面中误差9.3cm,高程中误差12.9cm,达到了低分辨率、高精度免像控的要求。


 △ 精度检查表


△ 正射影像全图


△ DSM全图


 △ 正射影像局部图


△ 正射影像局部图

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