工业机械臂负载作业时往往重达几百斤甚至更重提升效率的同时，如果它们“意外伤人”后果不堪设想，为了更好地守护作业人员安全给工业生产提供更安心、可靠的保障海康威视依托观澜大模型技术体系推出大模型机械臂防碰撞相机不仅实现立体空间防护与精准人员识别还进一步提升泛化能力“灵活适应”各种工业场景。
立体视觉成像精准判定作业安全范围
在工厂、车间等机械臂作业区域，现有安全围栏、光栅等防护措施，无法全面覆盖作业区内的立体空间，当人员滞留作业区内，机械臂意外启动，会存在较大碰撞风险，运用视觉手段可有效提升作业区安全防护水平。
但是单一的平面图像无法精确判断人员位置，难以准确识别安全范围。比如，设备将安全线外的经过人员误判在作业区内，导致不必要的停机，影响生产效率。
海康威视大模型机械臂防碰撞相机采用立体视觉成像技术，结合主动散斑光源，能够模拟人的双眼，精准计算出目标的深度信息。这样一来，设备能在复杂环境中更好地识别安全区域，轻松知晓人员目标的实际位置，提高人员检出的准确性和可靠性。
△ 立体视觉深度图△
△ 人员经过无误报△
视觉大模型加持识别准确率进一步提升
机械臂作业区场景复杂，往往存在机械臂运动、AGV搬运、叉车搬运、不同类型货物等干扰因素。传统的深度学习算法容易因局部相似度过高、复杂姿态等因素产生误报。比如，将机械臂的部分结构误认为是人员的肢体，导致误检出人员，影响生产效率。
为此，机械臂防碰撞相机依托海康威视观澜大模型体系，结合机械臂作业的真实场景特征，有效过滤误报。即使人员不同工服、不同姿态，也能综合判断，从而大幅提升相机的识别精准度。
△ 作业区内人员精准识别△
灵活适应、泛化性更强已落地汽车、电子、食品等行业
在不同行业里，机械臂的大小、颜色、转速快慢、与周边环境的关系，都因场景而异。传统深度学习算法适应能力较弱，如果场景发生变化，如光照条件、背景环境或目标物体的外观改变，模型的识别准确率就存在下降风险。
而海康威视大模型机械臂防碰撞相机，专注于工业场景下机械臂作业安全防护的业务需求，能有效提升准确率与泛化性，大大拓宽了应用边界，灵场适应多种工业场景。
目前，海康威视机械臂防碰撞相机已广泛应用于汽车、电子制造、食品、物流仓储等行业，助力码垛、搬运、装配等工业机械臂作业区的安全生产。
安全是生产的前提海康威视将通过持续创新优化产品性能拓展应用边界与深度助力更多行业高质量发展。
